代宗時期神策外鎮建立后，一直承擔著防范吐蕃進犯京西北地區的職責。乾符年間黃巢之亂爆發，這促使著神策內外鎮體系幾乎崩潰，唐中央的軍事防衛體系被打破。
目前神策諸鎮及唐后期畿甸防衛體系的研究多探討唐末以前的發展情況，但對畿甸防衛體系的重建問題涉及較少。
在黃巢之亂后，畿甸防御體系除個別的神策軍鎮外，實則接近于幾乎崩潰的現狀。于是，神策中尉楊復恭肩負起重建畿甸防衛體系的職責。該防御體系的組建，稱得上是唐廷繼代宗、德宗后第三次大規模的重建活動。
原本神策軍出屯外地時，受神策軍鎮遏使統領。
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