2023北美車展上，全新豐田Tacoma正式亮相。新車采用了與坦途相同的TNGA-F架構，并在外觀、內飾和動力方面進行了大幅升級。新款Tacoma將推出8種配置車型，以滿足消費者的需求。首先在北美市場推出的是2.4T車型，而混動版車型可能要等到2024年春季才會上市。

外觀方面，全新Tacoma采用了最新的家族式設計風格，六邊形格柵搭配梯形下包圍展現出強悍的氣場。大燈的造型與全新坦途相似。不同版本的前臉設計略有不同，TRD Pro和Trailhunter版本采用了"TOYOTA"標識的格柵，其他車型則使用豐田品牌LOGO。Limited版本采用大量鍍鉻裝飾，展現豪華感，而TRD Sport和TRD Pro版本在發動機蓋上配備通風口，展現運動感。

其他細節方面，TRD Pro和Trailhunter版本配備了前防滑板、水平LED日行燈和18英寸輪圈搭配33英寸越野輪胎。Trailhunter版本還配備了車頂行李架和龍門架等戶外使用場景配置。全新Tacoma的最大牽引力為6500磅，最高有效載荷提升至1709磅。為了方便拖車，新車還提供了拖車制動器、拖車備用指南和流媒體后視鏡等功能。

內飾方面，新車標配7英寸液晶儀表和8英寸中控屏，高配車型升級為12.3英寸儀表和14.0英寸中控屏。配備最新的豐田信息娛樂系統，支持無線Apple CarPlay和Android Auto手機互聯。配置方面，新車將提供10揚聲器JBL音響系統和手機無線充電等功能。

主動安全方面，新車將配備Toyota Safety Sense 3.0系統，提供自適應巡航、行人檢測和車道保持等功能。新車還首次搭載豐田的Proactive Driving功能，可以在彎道中控制制動、油門和轉向系統。此外，新車還提供爬行控制系統，支持5種速度調節。

動力方面，新車將提供2.4T渦輪增壓發動機和2.4T發動機+電機的I-Force Max混動系統。2.4T發動機有不同調校，最大功率分別為231/274/282馬力，最大扭矩分別為329/420/430牛·米。傳動系統提供6速手動變速箱和8速自動變速箱，并提供后驅和四驅版本。混動版本的系統最大功率為331馬力，最大扭矩為630牛·米。根據配置不同，還將提供限滑差速器、電子分動箱、升級版限滑差速器和帶中央差速鎖的全時四驅系統。

由于新車采用了TNGA-F架構，后懸架換成了5連桿式獨立懸架，并根據不同配置進行了調校。TRD Pro版本搭載Fox減震器，具有更高的離地間隙。不同版本車型的接近角、離去角和縱向通過角也有所不同。